Лемеха, Владислав ОлександровичМарієнко, Андрій Олександрович2026-07-152026-07-152026Марієнко, А. О. Пристрій вертикальної стабілізації бортових антен : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Марієнко Андрій Олександрович. – Київ, 2026. – 119 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82246Дипломний проєкт на тему «Пристрій вертикальної стабілізації бортових антен» виконано на 94 сторінках, що включають 57 ілюстрацій, 13 таблиць, 12 додатків та 47 бібліографічних посилань. Графічний матеріал містить структурну та електричні схеми, креслення і складальні кресленики друкова- них вузлів, складальне креслення пристрою, переліки елементів та специфікацію. Об’єктом розробки є пристрій активної стабілізації орієнтації бортової всенаправленої антени за креном і тангажем для стійкого міжбортового ра- діозв’язку у роях безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Мета проєкту — ро- зроблення компактного пристрою стабілізації з мінімальними масою й енер- госпоживанням і оформлення конструкторської документації. Доцільність стабілізації обґрунтовано розрахунком енергетичного бю- джету радіолінії, вибір кінематичної схеми й елементної бази — методом зва- женої матриці рішень; механізм змодельовано в SolidWorks, друковані плати — в Altium Designer, а керування реалізовано на комплементарній фузії сенсо- рів і ПІД-регулюванні. Розроблено двовісний стабілізатор за аксіально-радіальною схемою з приводами на двигунах постійного струму та зворотним зв’язком на магнітних енкодерах AS5600; керування — на STM32F030C8T6 з модулем MPU-6050. Пристрій масою 193 г і габаритами 100×92×70 мм стабілізує антену за двома осями та дає виграш у запасі радіолінії до 5,5 дБ за крену 20°. Результати рекомендовано використовувати для бортового радіозв’язко- вого обладнання роїв БПЛА військового та подвійного призначення; комплект документації придатний до дрібносерійного виробництва.119 c.ukбплавсенаправлена антенаінерціальний модулькарданний підвіскренмагнітний енкодермікроконтролерпід-регуляторстабілізація бортових антентангажgimbalinertial measurement unitmagnetic encodermicrocontrolleromnidirectional antennaonboard antenna stabilizationpid controllerpitchrolluavBachelor Thesis