Іванчевська, Д. В.2024-10-252024-10-252021Іванчевська, Д. В. Етапи розробки програмного забезпечення для навчання та тестування транспорту з вбудованою підтримкою системи самокерування / Іванчевська Д. В. // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2021) : матеріали І Всеукраїнської науково-практичної конференції молодих вчених та студентів в секції інформатики та програмної інженерії (22–26 листопада 2021 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2021. – С. 36-41. – Бібліогр.: 5 назви.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70146У даній статі розглянуто основні етапи розробки програмного забезпечення для навчання та тестування самокерованих транспортних засобів. Обґрунтовуються та надаються пропозиції щодо використання модельно - орієнтованого підходу до проектування архітектури та можливих методів машинного навчання автономних транспортних засобів для прийняття миттєвих рішень в умовах невизначеності. Описуються основні підготовчі етапи розробки. Запропоновано можливі перспективи подальших функціональних покращень програмного забезпечення та практичні можливості його застосування.ukАвтономний транспортний засібмашинне навчанняпрограмне середовище моделюваннямодельно – орієнтоване проектуванняUnityC#PythonMatlab/SimulinkAutonomous vehiclemachine learningsoftware simulationmodel-based designArticleС. 36-41004.051