Тарабаров, Сергій БорисовичАнтонюк, Максим Григорович2022-08-312022-08-312022Антонюк, М. Г. Інфрачервоний маяк для керування роботом : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Антонюк Максим Григорович. – Київ, 2022. – 70 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/49704Метою дипломного проєкту є розробка інфрачервоного маяку для автономним керуванням роботом. Для вирішення поставленої мети було проаналізовано існуючі рішення та прилади з аналогічною функціональністю, переваги та недоліки кожного з них, зручність використання та інші фактори, які дуже суттєво впливають на кінцевий результат. В проєкті проаналізовано елементну базу інфрачервоного маяку та методи ІЧ-зв’язку, розроблено схему електричну принципову приладу, спроектовано друковану плату та друкований вузол та проведено розрахунки.ukінфрачервониймаякроботзв’язокдрукована платасхемамікроконтролермікросхемаinfraredbeaconrobotcommunicationcircuitmicrocontrollerBachelor Thesis70 с.