Приймак, Богдан ІвановичШевченко, Яна Олександрівна2024-10-012024-10-012024Шевченко, Я. О. Система автоматичного керування електроприводом мостового крана складського комплексу : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Шевченко Яна Олександрівна. - Київ, 2024. - 79 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69398Дипломний проект складається із пояснювальної записки на 76 сторінок, 32 рисунків, 4 таблиць, 25 використаних джерел. Дослідження в цій роботі зосереджено на проектуванні системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, який виконує функції автоматичного переміщення вантажів. Метою дипломного проекту є розробка системи автоматичного керування електроприводом мостового крана для забезпечення ефективного, високопродуктивного та безпечного функціонування складського комплексу. Головним завданням проекту є створення системи керування електродвигуном мостового крана, яка здатна забезпечити автоматизоване переміщення вантажів з мінімізацією людського фактору та підвищення ефективності операцій. Дипломний проект включає в себе аналітичну частину з оглядом основних типів автоматизованих транспортно-складських систем, формування вимог до електроприводу, розрахунок двигуна, його перевірку та розрахунок основних параметрів схеми заміщення, вибір перетворювача частоти, розробку алгоритму прямого векторного керування, синтез регуляторів та моделювання роботи електроприводу в різних умовах експлуатації та наліз його реакцій в середовищі MatLab/Simulink.79 с.ukelectric drivebridge cranepositioning electric drivecontrol algorithmloading diagramелектроприводмостовий кранпозиційний електроприводалгоритм керуваннянавантажувальна діаграмаBachelor Thesis