Толочко, Ольга ІванівнаКаленчук, Ярослав Олегович2021-07-222021-07-222021Каленчук, Я. О. Спостереження та ідентифікація в електроприводах постійного струму з підпорядкованим регулюванням швидкості : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Каленчук Ярослав Олегович. – Київ, 2021. – 86 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42625Дипломний проект містить сторінок – 85, рисунків – 49, таблиць – 1 та графічну частину на 3 листах А1. Виконано аналітичний огляд невизначеностей у електроприводах постійного струму, методів оцінювання невимірюваних сигналів та ідентифікації параметрів. Розроблено спостерігач стану, що оцінює момент статичного опору, як невимірюване збурення та побудовано модель для його дослідження у складі системи підпорядкованого регулювання швидкості. Для реалізації астатичної за швидкістю системи порівнювались система з компенсацією спостереженого збурення із системою з використанням ПІ-регулятора швидкості. Розроблено закони ідентифікації градієнтним методом електромеханічної та електромагнітної сталих часу двигуна постійного струму. Шляхом математичного моделювання підтверджено працездатність розробленого алгоритму. Обгрунтовано доцільність параметричної ідентифікації. Досліджено залежність швидкодії ідентифікації від коригувальних коефіцієнтів.ukелектроприводдвигун постійного струмупідпорядковане керуванняідентифікаціяспостерігач стануматематичне моделюванняelektrischer antriebgleichstrommaschinekaskadenstrukturidentifikationzustandsbeobachtermathematische modelierungСпостереження та ідентифікація в електроприводах постійного струму з підпорядкованим регулюванням швидкостіBachelor Thesis86 с.