Герман, В. Ю.Павловський, О. М.2020-07-202020-07-202020Герман, В. Ю. Реалізація алгоритму керування польотного контролеру БПЛА за допомогою Simulink / В. Ю. Герман, О. М. Павловський // ХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 21–24. – Бібліогр.: 6 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35136У роботі розглянуто сфери застосування БПЛА, переваги та недоліки методів реалізації створених користувачем алгоритмів керування на польотні контролери, методи роботи з контролером польоту Pixhawk, сфери його застосування та основні характеристики. Наведений алгоритм формування та завантаження технологічного програмного забезпечення для керування польотного контролеру, показана можливість опитування бортових навігаційних датчиків за допомогою Simulink. Визначено основні переваги такого підходу.ukБПЛАалгоритми керуванняпольотний контролерPixhawkSimulinkArticleС. 21-24004.522