Новіков, Павло ВалерійовичШило, Ярослава Анатоліївна2023-02-152023-02-152020Шило, Я. А. Сучасні методи синтезу регулятора двохконтурної автоматичної системи керування з диференціатором за випереджаючим сигналом : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Шило Ярослава Анатоліївна. - Київ, 2020. - 82 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/52629Актуальність даної теми дослідження заключається в тому, що властивості інерційних контурів регулювання енергоблоків ТЕС не дозволяють досягати одночасно і високих показників якості перехідних процесів, і гарантованих запасів стійкості під час використання класичних ПІ- та ПІД-алгоритмів. Саме тому лишається актуальною розробка нових алгоритмів керування, зокрема алгоритму з динамічною корекцією вихідного сигналу регулятора. Метою даної роботи являється забезпечення необхідної якості перехідних процесів та заданого запасу стійкості системи автоматичного управління під час регулювання температурного режиму прямоточного котлоагрегату в нестаціонарних умовах динамічних характеристик об’єкту керування. Виходячи з мети, потребується вирішити наступні завдання: - дослідити технологічний об’єкт керування; - провести аналіз існуючих схем регулювання; - отримати динамічну модель об’єкта (ідентифікація); - розрахувати налаштування регуляторів для різних схем управління; - обґрунтувати актуальність застосування кожної із схем для даного технологічного об’єкту керування; - провести аналіз впливу динамічного коректора на роботу системи автоматичного управління. Об’єкт дослідження: теоретичні і практичні методи управління інерційними технологічними процесами на об’єктах з транспортною затримкою. Предмет дослідження: система автоматичного регулювання температурного режиму в умовах нестаціонарності динамічних характеристик об’єкту керування. Методи дослідження, які застосовані в роботі, основуються на методах теорії автоматичного керування, ідентифікації технологічних об’єктів регулювання на базі розгінних характеристик, визначення стійкості за частотними характеристиками, а також методах комп’ютерного моделювання. Наукова новизна отриманих результатів. Удосконалено методику налаштування системи регулювання з введенням диференціатора в проміжній точці.ukоб’єкти з транспортною затримкоюдинамічний коректорчастотна характеристиказапас стійкостіробастна система керуванняobjects with time-delaydynamic correctorfrequency characteristicstability marginrobust control systemСучасні методи синтезу регулятора двохконтурної автоматичної системи керування з диференціатором за випереджаючим сигналомMaster Thesis82 с.