Гуменний, Дмитро ОлександровичГоровенко, Андрій Сергійович2019-01-152019-01-152018-12Горовенко, А. С. Оптимізація процесу дотримання стійкості антропоморфного крокуючого апарата під час руху : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Горовенко Андрій Сергійович. – Київ, 2018. – 130 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/25792ukробототехнічна системаантропоморфний крокуючий апаратдвонога ходауправління стійкістюрівновага антропоморфного крокуючого апаратаматематична модельrobotic systemanthropomorphic walking machinebipedal robotstability controlequilibrium of the anthropomorphic walking machinemathematical modelОптимізація процесу дотримання стійкості антропоморфного крокуючого апарата під час рухуMaster Thesis130 c.621.865.8