Лісовиченко, Олег ІвановичАхаладзе, Антон Елдарійович2024-11-062024-11-062023Ахаладзе, А. Е. Застосування моделей штучного інтелекту для вирішення проблеми втрати контролю над дроном / Ахаладзе Антон Елдарійович // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023) : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених та студентів, присвячених 125-й річниці КПІ ім. Ігоря Сікорського (19-21 грудня 2023 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2023. – С. 22-25. – Бібліогр.: 13 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70380В цій статті розглядається підхід до вирішення проблеми втрати контролю над роєм дронів при розриві зв'язку з інфраструктурою ІоТ. Було запропоноване використання моделей штучного інтелекту Azure Cognitive Service для пошуку та класифікації команди оператором при створення дублюючої системи керування. Спроектована система керування має можливість розгортання на кожному дроні перед виконанням польотного плану, підтримка працездатності в умовах відсутності зв'язку з інфраструктурою ІоТ при наявності лише візуального контакту з оператором.ukкерування дронамиAzureAzure IoT Hub EdgeDrone ControlArticleС. 22-25004.042