Стешенко, Владлен ДмитровичСизько, Андрій Ігорович2026-09-162026-09-162026Сизько, А. І. Оптимізація обробки відео для наземних станцій БПЛА : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Сизько Андрій Ігорович. – Київ, 2026. – 70 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83124Дипломний проєкт містить 62 с. пояснювальної записки, 10 ілюстрацій, 5 таблиць, 3 додатки, 27 джерел. Об’єктом розробки є програмний десктопний клієнт для відтворення потокового відео в реальному часі, призначений для наземних станцій керування безпілотними літальними апаратами. Метою проєкту є проєктування та реалізація крос-платформного десктопного застосунку для приймання, декодування та відображення відеопотоків у реальному часі, що надходять від бортових камер БПЛА по протоколах UDP/RTP, UDP/MPEG-TS та RTSP. У проєкті реалізовано застосунок GCS_player на основі фреймворків Qt 6 та GStreamer, що підтримує декілька транспортних протоколів, апаратне прискорення декодування, запис відео у файл (.mkv, .mp4), керування UVC-параметрами USB-камер та автоматичне відновлення відеопотоку. Розроблено підсистему крос-платформного збирання на CMake з автоматичним завантаженням залежностей і конвеєром CI/CD.70 c.ukбпланаземна станція керуванняпотокове відеоground control stationgstreamerhmpeg-tsqt 6rtprtspuavvideo streamBachelor Thesis