Назаренко, Наталія МиколаївнаДжура, Дмитро Вікторович2026-08-272026-08-272026Джура, Д. В. Автоматизація процесу контролю якості деталей із застосуванням систем машинного зору : дипломний проєкт ... бакалавра : 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Джура Дмитро Вікторович. – Київ, 2026. – 84 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82739Дипломний проєкт присвячено розробці автоматизованої системи контролю якості деталей із застосуванням технологій машинного зору для підвищення ефективності виробничих процесів. У роботі виконано аналіз сучасних методів автоматизованого візуального контролю, досліджено особливості цифрової обробки зображень, принципи побудови систем машинного зору та способи їх інтеграції з виробничими лініями. Розроблено структурну і функціональну схеми системи, обґрунтовано вибір камер машинного зору, об'єктивів, систем освітлення, програмованого логічного контролера та інших технічних засобів. Створено алгоритмічно-програмне забезпечення, що реалізує контроль геометричних параметрів деталей, виявлення поверхневих дефектів, розпізнавання двовимірних кодів Data Matrix та OCR-контроль текстового маркування. Передбачено взаємодію системи з PLC, автоматичне формування результатів контролю та їх передачу до виробничої системи. Проведена апробація підтвердила працездатність і високу ефективність запропонованого рішення. Виконано економічне обґрунтування доцільності впровадження системи у виробництво, що підтверджує перспективність використання технологій машинного зору для автоматизації контролю якості продукції.84 с.ukмашинний зіравтоматизований контрольвізуальний контрольконтроль якостіпромислова автоматизаціяпрограмований логічний контролерцифрова обробка зображенькомп'ютерний зірвиробнича лініяmachine visionautomated inspectionvisual inspectionquality controlindustrial automationprogrammable logic controller (PLC)Data MatrixOCRdigital image processingcomputer visionproduction lineBachelor Thesis