Струтинський, Василь БорисовичВакуленко, Сергій Юрійович2021-06-092021-06-092021-05Вакуленко, С. Ю. Наземний роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Вакуленко Сергій Юрійович. – Київ, 2021. – 145 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41419Пояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Наземний роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторів» має 145 аркушів формату А4, містить 84 ілюстрації, 4 таблиці, 5 додатків, що містять теоретичні відомості про сучасні мобільні роботи, проектування циклоїдного редуктора та перевірочний розрахунок, проектування системи маніпуляторів та її математичної моделі. При написанні роботи використано 53 джерела інформації. Графічна частина складається з 8 аркушів формату А3: 1. Плакат з оглядом аналогів; 2. Складальне креслення циклоїдного редуктора; 3. Аналіз напружень в редукторі; 4. Схема комплексу; 5. Загальний вигляд; 6. Плакат по математичній моделі; 7. Плакат по патенту; 8. Плакат про проект Sikorsky Challenge; 2 аркушів формату А1: 1. Кінематика системи маніпуляторів; 2. Робочий простір системи маніпуляторів. Метою роботи є розробка системи маніпуляторів, призначеної для наземного роботизованого комплексу.ukназемний роботизований комплексманіпуляторсистема маніпуляторівробот-саперциклоїдний редукторcycloid reducerground robotic complexmanipulatorsystemof manipulatorsrobot sapperMaster Thesis145 с.629.369