Касьянов, Павло ОлеговичТитаренко, Андрій Миколайович2019-09-192019-09-192019-06Титаренко, А. М. Система прийняття рішень для навігації в середовищах з неповною інформацією : дипломна робота ... бакалавра : 6.040303 Системний аналіз / Титаренко Андрій Миколайович. – Київ, 2019. – 120 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29356ukвізуальна навігаціяглибоке навчаннямарковський процес прийняття рішеньнаближена оптимізація стратегіїнавчання з підкріпленнямdeep learningmarkov decision processproximal policy optimizationreinforcement learningvisual navigationСистема прийняття рішень для навігації в середовищах з неповною інформацієюBachelor Thesis120 с.