Стельмах, Н. ВФілатов, Р. Ф.2026-10-052026-10-052025Філатов, Р. Ф. Підвищення ймовірності визначення напрямку погляду в автоматизованих системах компʼютерного зору / Р. Ф. Філатов, Н. В. Стельмах // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 131-134. – Бібліогр.: 5 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83690У роботі розглянуто підхід до підвищення ймовірності визначення орієнтації обличчя спостерігачів у реальних рітейл-сценах на основі поєднання алгоритмів компʼютерного зору та сенсорних вимірювань відстані. Запропонована автоматизована система компʼютерного зору включає HD-камеру, лазерний ToF-сенсор VL53L1X, ультразвуковий сенсор HC-SR04 та сервопривід для кутового сканування зони спостереження. На основі виміряної відстані формується вертикальна область інтересу, у межах якої здійснюється детекція обличчя за допомогою Haar Cascade Classifier та уточнення локалізації за допомогою нейронної мережі. Описано алгоритм фільтрації хибних спрацьовувань, синхронізацію сенсорних і відеоданих та механізм перевірки послідовності кадрів для підтвердження стійкої присутності спостерігача. Запропонований підхід дозволяє зменшити кількість помилкових детекцій та підвищує надійність визначення орієнтаційного стану обличчя в умовах приміщення.ukкомпʼютерний зірстеження за очиманейронні мережіобробка в реальному часіArticleС. 131-134631.362:004.896