Чиж, Ігор ГенріховичСлінченко, Юрій Миколайович2025-01-062025-01-062024Слінченко, Ю. М. Панорамний тепловізійний перископ : магістерська дис. : 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / Слінченко Юрій Миколайович. – Київ, 2024. – 118 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71590Обсяг роботи: 117 ст. Кількість ілюстрацій: 25 рис. Кількість таблиць: 14 табл. Кількість джерел з переліком посилань: 27 джерел. Актуальність теми дослідження. В умовах сучасного військового конфлікту в Україні важливою є розробка та вдосконалення технологій спостереження та розвідки. Під час бойових дій однією з найпоширеніших тактик противника є пересування малими групами до позицій українських військовослужбовців у темний час доби. Виявлення такого пересування неозброєним оком вночі є складним завданням, а здійснити це з безпечного місця - ще складніше. Тому постає гостра потреба у створенні приладу, який забезпечить безпечне виявлення противника у нічний час. Метою роботи є створення оптико-електронної системи панорамного перископу для забезпечення безпечного спостереження навколишнього простору у нічний час з можливістю дистанційної передачі відео та аудіо інформації. Завдання дослідження: Проведення огляду і аналізу сучасних PIR датчиків та існуючих панорамних перископів Розробка оптичної системи перископу для забезпечення спостереження у нічний час Параметрична оптимізація оптичної системи для досягнення оптимальних характеристик Розробка механізму повороту призм для забезпечення панорамного огляду навколишнього простору Об'єкт дослідження: виявлення теплових об'єктів у навколишньому середовищі із укриття в нічний час з можливістю дистанційної передачі відео та аудіо інформації про виявлені теплові об'єкти. Предмет дослідження: автоматизований оптико-електронний тепловізійний панорамний перископ. Методи дослідження: використання теорії оптичних систем та комп'ютерного моделювання перископічних систем. Аналіз параметрів та характеристик панорамного тепловізійного перископу. Наукова новизна полягає у створенні системи панорамного тепловізійного перископу із можливістю дистанційної передачі інформації та автоматизованим механізмом керування.118 с.ukMaster Thesis004.932.2