Богомолов, Микола ФедоровичАкерман, Дмитро Олегович2025-01-092025-01-092024Акерман, Д. О. Асистивна технологія при втраті зору на основі оптоелектронних аналізаторів : магістерська дис. : 163 Біомедична інженерія / Акерман Дмитро Олегович. - Київ, 2024. - 78 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71756Актуальність: Зростаюча кількість осіб із вадами зору, зокрема ветеранів, вимагає розробки ефективних і безпечних асистивних технологій для підтримки їхньої самостійності та комфорту. Існуючі засоби орієнтації мають певні обмеження. Зокрема, тростини забезпечують лише частковий захист і потребують фізичної взаємодії з перешкодами, тоді як звукові пристрої можуть створювати зайвий шум, заважаючи сприйняттю інших звуків у навколишньому середовищі. Запропонований асистивний прилад вирішує ці проблеми завдяки використанню ультразвукових та інфрачервоних датчиків, що дозволяють виявляти об'єкти в радіусі 360 градусів, та інтегрованої системи тактильного зворотного зв’язку у вигляді вібрацій. Це дозволяє користувачеві отримувати інформацію про перешкоди без залучення слуху або зору, залишаючи ці канали доступними для інших важливих сигналів. Мета: Підвищення ефективності просторової орієнтації та безпеки людей із вадами зору за допомогою асистивного пристрою, що забезпечує можливість швидкого реагування на перешкоди у навколишньому середовищі через тактильний зворотний зв'язок. Завдання: 1. Провести аналіз існуючих асистивних технологій для орієнтації в просторі та визначити їх переваги та недоліки. 2. Вибрати компоненти та розробити функціональну схему пристрою, що забезпечує тактильний зворотний зв’язок. 3. Розглянути можливості покращення: додавання алгоритму розпізнавання зображень, контроль режимів вібрації. 4. Розробка стартап-проєкту, пов’язаного з темою роботи. Новизна: Запропонований пристрій поєднує сучасні технології комп’ютерного зору, ультразвукові сенсори, інфрачервоні камери та нейромережу YOLO для аналізу оточення. Унікальність підходу полягає в інтеграції голосового управління з тактильним зворотним зв’язком, що дозволяє використовувати пристрій у реальному часі без перевантаження слухового каналу.78 с.ukасистивна технологіявтрата зоруоптоелектронний аналізаторбіосенсорилазерний оптоелектронний аналізаторвібраційний зворотний зв'язок.assistive technologyvision lossoptoelectronic analyzersensorstactile feedbackYOLO neural network.Master Thesis7.082: 617.7.