Мамута, Марина СергіївнаСулима, Олександр Дмитрович2025-08-192025-08-192025Сулима, О. Д. Розробка програмного забезпечення для виявлення об'єктів на основі нейронних мереж : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Сулима Олександр Дмитрович. – Київ, 2025. – 63 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75532Дипломна робота присвячена розробці програмного забезпечення для виявлення об'єктів на основі нейронних мереж. Метою роботи стало створення та навчання моделі, здатної розпізнавати об'єкти типу «танк» на аерофотознімках з високим рівнем впевненості (більше 0.5). У теоретичній частині було розглянуто принципи роботи нейронних мереж, систем для виявлення об'єктів та проведено порівняння популярних архітектур YOLO. У практичній частині для вирішення поставленого завдання було обрано архітектуру YOLO11n як найсучаснішу і найбільш ефективну для задач виявлення в умовах обмежених ресурсів. Проведено тренування моделі трьома способами: повне донавчання, з частковим заморожуванням (10 шарів) та із заморожуванням глибших шарів (20 шарів). Навчання здійснювалось на спеціалізованому наборі даних, підібраному з платформи Roboflow. Виконано тестування моделі, візуалізацію результатів та аналіз метрик (precision, recall, F1-score, confusion matrix тощо). Результати показали, що заморожування шарів може бути доцільним у випадках з обмеженим часом або ресурсами, однак повне донавчання забезпечує найкращі показники точності. Розроблене рішення може бути використано в системах автономного виявлення об'єктів для безпілотних апаратів.63 с.ukBachelor Thesis