Platov, IlyaPavlovskyi, OleksiiPavlovska, Yuliia2023-03-012023-03-012022Platov, I. Analysis of circuit solutions for choosing the converter for a walking hexapod robot / Ilya Platov, Oleksii Pavlovskyi, Yuliia Pavlovska // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2022. – Вип. 63(1). – С. 77-81. – Бібліогр.: 9 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53233enhexapodstep-down converterservo drivebatterycircuit designpower supplyPWM controllermicrocontrollertransistorchipefficiency factorгексаподпонижуючий перетворювачсервоприводакумуляторсхемотехнічне рішенняджерело живленняШІМ-контролермікроконтролертранзистормікросхемакоефіцієнт корисної діїAnalysis of circuit solutions for choosing the converter for a walking hexapod robotАналіз схемотехнічних рішень при виборі перетворювача для крокуючого робота-гексаподаArticleС. 77-8162-523.8, 621.38