Губарев, Олександр ПавловичСамусенко, Микола Олегович2024-01-302024-01-302024Самусенко, М. О. Автономний гідропривод позиціонування робочої поверхні : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Самусенко Микола Олегович. - Київ, 2024. - 113 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64108Дана робота присвячена розробці схематичного рішення позиціонування робочої ланки компактного електрогідравлічного модуля без датчиків зворотного зв’язку. У дипломній роботі проаналізовано різні конструктивні рішення приводів та систем керування без датчиків зворотного зв’язку, було знайдено основні переваги та недоліки. Скориставшись цими знаннями, було запропоновано позиціонування робочої ланки за рахунок дозованої подачі рідини шляхом розробки модуля пружно-гідравлічного дозування з фіксованими об’ємами. У роботі було виконано необхідні розрахунки для розробки даної системи. Розроблено математичну модель електрогідравлічного модуля з метою визначення кількості спрацювань модуля пружно-гідравлічного дозування для переміщення вихідної ланки гідроциліндра в задане положення під дією зовнішнього навантаження.113 с.ukелектрогідравлічний привідсистема керуваннядозування робочої рідиниматематична модельпозиціонування гідроприводуelectrohydraulic drivedosing of the working fluidcontrol systemhydraulic drive positioningmathematicalmodelMaster Thesis621