Гуляницький, Леонід ФедоровичШинягін, Максим Дмитрович2023-07-062023-07-062022-12Шинягін, М. Д. Інформаційна система з підтримки дослідження задачі складання маршрутів БПЛА з рухомою базою обслуговування : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Шинягін Максим Дмитрович. – Київ, 2022. – 102 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57902Магістерська дисертація: 102 с., 23 рис., 37 табл., 9 додатків, 49 джерел. Актуальність. Особливий інтерес до планування маршруту БПЛА виявляють військові відомства різних країн. Крім того БПЛА активно використовуються в цивільній сфері, тож обрана тема є актуальною на поточний момент. Метою роботи є розробка алгоритмів для дослідження задачі складання маршрутів БПЛА з рухомою базою обслуговування та дослідження їх ефективності. Об’єктом дослідження знаходження маршрутів БПЛА для задачі, а предмет дослідження – методи знаходження маршрутів. Завдання дослідження: провести аналіз предметної області; сформулювати математичну модель досліджуваної задачі; провести аналіз методів розв’язання задачі; розробити алгоритми розв’язання досліджуваної задачі; розробити інформаційну систему з підтримки проведення досліджень ефективності розроблених алгоритмів; провести аналіз результатів експериментів. Наукова новизна отриманих результатів полягає в розробці нових алгоритмів вирішення поставлених завдань. Практичне значення одержаних результатів. Розроблені алгоритми можна використовувати в системах складання маршрутів БПЛА, що працюють в реальних умовах.102 с.ukалгоритми комбінаторної оптимізаціїплануваннямаршрутизаціябезпілотний літальний апаратпараметри алгоритмівналаштування параметрівпланування операціїVRPMaster Thesis519.854.2 + 004.021