Кравець, Олександр МихайловичБілокрилий, Дмитро Іванович2023-03-272023-03-272021-06Білокрилий, Д. І. Розроблення захватного пристрою мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Білокрилий Дмитро Іванович. – Київ, 2022. – 61 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/54016У дипломному проекті проаналізовані різні види конструкцій спеціального обладнання роботів, проведено аналіз переваг і недоліків та запропонована конструкція, яка задовольняє вимогам, що пред'являються. Проведено теоретичний аналіз і розроблена методика визначення реальної геометрії кулі з карбіду бору. Запропоновано конструкцію установки і захватного пристрою для вимірювання реальної геометрії куль, а також конструкцію спеціального схвата для роботи з небезпечними об'єктами, такими як протитанкові міни. Актуальність. Запропоновано варіант спеціального схвата для роботи в польових умовах з небезпечними об'єктами. Тема. Захватний пристрій мобільного робота. Мета. Вдосконалення конструкції схвату мобільного робота Задачі: - аналіз існуючих конструкцій - дослідження наявного оснащення схвату для роботи із небезпечними об’єктами - розробка схвату для роботи із небезпечними об’єктами - теоретичний аналіз маніпулятора із спеціальним оснащенням Об’єкт дослідження: робота із небезпечними об’єктами. Предмет дослідження: схват мобільного робота.61 с.ukзахватний простріймобільний роботнебезпечні об'єктиманіпуляторBachelor Thesis621.86.06