Роковий, Олександр ПетровичРожко, Михайло Михайлович2025-01-212025-01-212024Рожко, М. М. Система автономної навігації : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Рожко Михайло Михайлович. – Київ, 2024. – 125 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72095В магістерській дисертації розглядаються існуючі системи автономної навігації, які працюють по сформованому плану. Метою дослідження є розробка ефективної автономної системи навігації для БПЛА, яка здатна забезпечити точне керування та орієнтацію безпілотного апарата за допомогою інтеграції різних сенсорів та використання сучасних алгоритмів навігації. Наукова новизна полягає в розробці системи автономної навігації, яка здатна виконувати заплановані місії автономно в ділянках, в яких інші системи не мають змоги.125 с.ukавтономна навігаціясистемапланування місіїпрограмне забезпеченняardupilotсенсоркомандакеруванняобробка данихінтеграціяMaster Thesis004.4