Кравець, Олександр МихайловичПавлик, Петро михайлович2019-07-012019-07-012019-06Павлик, П. М. Система маніпулювання об'єктами мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 6.050503 Машинобудування / Павлик Петро Михайлович. – Київ, 2019. – 107 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28078Дипломна робота складається з пояснювальної записки 91 стор., 109 рис., 18 таблиці. Графічна частина містить 8 аркушів формату А1. Виконано дослідження маніпулятора мобільного роботизованого комплексу. Проведено аналіз інформації з патентних, реферативних та періодичних джерел дозволив сформувати мету та задачі дослідження. Проведено патентно - інформаційний огляд і аналіз промислових зразків та патентів маніпуляторів мобільних роботів. Розроблено кінематичні та конструктивні схеми маніпулятора мобільного робота. Проведений кінематичний та динамічний аналіз розробленої конструктивної схеми ( 3D моделі) і визначена необхідна потужність двигунів приводів. Досліджено та вивчено властивості маніпулятора мобільного роботизованого комплексу. Розроблені робочі креслення складальної моделі маніпулятора мобільного робота. З використанням модуля « Аналіз напружень» виконали аналіз напруженого стану основних деталей привода і визначили напруження в основних елементах деталей та коефіцієнт запасу міцності конструкцій деталей. Розроблені робочі креслення основних деталей маніпулятора мобільного робота.ukманіпулятормобільний роботаналіз напруженькінематична схемаBachelor Thesis107 с.