Толочко, Ольга Іванівна2021-06-302021-06-302019Толочко, О. І. Оптимальне керування в електромеханічних системах. Практикум [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» з дисципліни «Системи оптимального та інтелектуального керування» / О. І. Толочко ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 2,98 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – 116 с. – Назва з екрана.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41936Навчальний посібник присвячено питанням оптимального керування електромеханічними об‘єктами. Посібник складається із вступу та методичних вказівок до 8 практичних занять. Вказівки до кожного заняття складаються з теоретичних положень, завдання, рекомендацій щодо його виконання та контрольних запитань. Практичні завдання виконуються на комп’ютерах в середовищі пакету MATLAB та його додатку Simulink. Завдання до практичних занять спрямовані на застосування методів варіаційного числення для оптимізації систем керування електроприводом. У якості критеріїв оптимізації застосовуються мінімізація часу керування та мінімізація теплових втрат у статичних та динамічних режимах. Розглядаються задачі на безумовний та умовний екстремуми з використанням методів Ейлера та Ейлера-Лагранжа, а також задачі на досягнення максимальної швидкодії з використанням принципу максимуму Понтрягіна. Посібник призначений для використання магістрантами спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» спеціалізації "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" при вивченні дисципліни «Інтелектуальне та оптимальне керування в електромеханічних та електротехнічних системах» та при виконанні магістерських дипломних робіт. Він може бути також використаний аспірантами при підготовці кандидатських дисертацій.ukелектромеханічні об‘єктисистеми керування електроприводомMethodical Material116 с.