Гордієнко, Юрій ГригоровичГубський, Артур Віталійович2023-08-102023-08-102023Губський, А. В. Система візуальної навігації безпілотного літального апарату : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Губський Артур Віталійович. – Київ, 2023. – 94 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59120У даній дипломній роботі проведено дослідження та розглянуто використання маркерів ArUco для системи зорового виявлення та оцінки позиції в реальному часі. В роботі розглянуті різні аспекти, такі як точність оцінки положення та кутів обертання за допомогою GPS та ArUco маркерів, утримання положення БПЛА за допомогою оцінки положення за ArUco маркерами, перехід від використання GPS до використання візуальної навігації з використанням ArUco маркерів та використання візуальної навігації для політів БПЛА.94 с.ukБПЛАUAVGPSGPSArUcoArUcoBachelor Thesis