Осадчук, Микола ПавловичКаулько, Олександр Андрійович2026-09-172026-09-172026Каулько, О. А. Адаптивна мехатронна система активізації робочого органа прохідницького щита : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Каулько Олександр Андрійович. – Київ, 2026. – 109 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83191Звіт про дипломне проектування: 105 с., 18 рис, 22 табл., 43 джерела. Об’єкт дослідження – тунелепрохідницький комплекс «Wirth». Предмет дослідження – процес адаптивного керування активатором ковшового виконавчого органа прохідницького щита. Мета дослідження – розробити структурну схему автоматизованої системи адаптації активатора виконавчого органа прохідницького щита, провести аналіз процесу функціонування вищезазначеного пристрою, розрахувати його основні параметри та розробити розрахункову модель. Ідея роботи полягає у приєднанні до пневмоакумулятора ударного модуля, який встановлений на ковшовому виконавчому органі, зовнішнього пневмоакумулятора, подача повітря з якого регулюється мехатронною системою для зміни енергії удару залежно від зусилля копання грунту. Задачі: 1. Проаналізувати та обгрунтувати застосування активізованого виконавчого органу тунелепрохідницького комплексу «Wirth» в умовах будівництва ділянки тунелю метрополітену до станції метро «Дорогожичі». 2. Провести аналіз публікацій за темою, запропонувати та описати конструкцію активізованого ковша з можливістю регулювання енергії удару. 3. Розрахувати кінематичні та силові параметри процесу функціонування ударного модуля, визначити енергію зарядки пневмоакумулятора та запропонувати схему реалізації адаптивної системи керування енергією ударів в залежності від зусилля копання грунту. У дипломному проєкті розроблено адаптивну мехатронну систему активізації ковшового виконавчого органа прохідницького щита Wirth, систему електропостачання будівельного майданчика станції «Дорогожичі».109 с.ukпрохідницький щитактивізований виконавчий органадаптивна мехатронна системагідромолотпневмоакумуляторtunnel boring shieldactivated working elementadaptive mechatronic systemhydraulic hammerpneumatic accumulatorBachelor Thesis