Лемеха, Владислав ОлександровичМарковець, Валентин Сергійович2026-07-152026-07-152026Марковець, В. С. Універсальний електронний модуль керування гібридною безпілотною платформою для задач розмінування : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Марковець Валентин Сергійович. – Київ, 2026. – 79 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82245На основі аналізу існуючих аналогів на українському та закордонному ри- нках розроблено універсальний електронний модуль дистанційного керування гібридною платформою для розмінування з одночасним ШІМ-керуванням еле- ктроприводами та релейним керуванням двигуном внутрішнього згоряння. Проведено обґрунтований вибір компонентів системи, включно з політним ко- нтролером Matek H743 SLIM V4, оптронами PC817, MOSFET-транзисторами IRLZ24N, захисними діодами 1N4007 та контролером двигунів ходу YS- BLD80AT. Підібрані компоненти відповідають технічним вимогам щодо ста- більності, надійності та завадостійкості пристрою. Розроблено концепцію ме- талевого корпусу з урахуванням вібростійкості, тепловідведення, видимої діа- гностики через індикаторні світлодіоди та можливості швидкого монтажу на платформі. Створено структурну та електричну принципову схему, обґрунтовано рі- шення щодо схемотехнічної реалізації оптичної розв'язки та транзисторних ка- скадів, проведено трасування двосторонньої друкованої плати з розділеними полігонами загального проводу керуючої та силової частин. В межах проєкту виконано 3D-моделювання корпусу та передбачено підключення периферій- них пристроїв через авіаційні роз’єми серії GX, силових кіл через роз’єми XT60PW та доступ до політного контролера через USB Type-C. Проведено експериментальні дослідження макету в лабораторних умовах та на складі реальної безпілотної платформи для розмінування, які підтвер- дили стабільну та безвідмовну роботу всіх функціональних блоків системи. Окрему увагу приділено модульності конструкції та можливості подальшого розширення функціоналу за рахунок інтеграції GPS-навігації, відеоспостере- ження та напівавтонних режимів керування.79 c.ukелектронниймодулькеруваннягібриднабезпілотнаплатформаBachelor Thesis