Тимчик, Григорій СеменовичВасиленко, Тетяна Олексіївна2025-08-052025-08-052025Василенко, Т. О. Автоматизована система трекінгу сонячних панелей : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Василенко Тетяна Олексіївна. – Київ, 2025. – 82 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75391У дипломній роботі розроблено автоматизовану систему відстежування положення Сонця з метою підвищення ефективності використання сонячної енергії та покращення енергетичної автономності малопотужних фотоелектричних установок. Система забезпечує оптимальне положення сонячної панелі відносно променів Сонця, автоматично регулюючи її положення за допомогою датчиків освітленості та сервоприводу. Дипломна робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Загальний обсяг становить 70 сторінок, містить 19 рисунків, 6 таблиць та 37 використаних джерел. У вступі обґрунтовано актуальність теми, сформульовано мету роботи, її завдання, об’єкт і предмет дослідження, визначено практичну значущість розробленої системи. У першому розділі проаналізовано переваги й недоліки статичних сонячних установок, наведено огляд існуючих типів трекінгових систем (пасивних і активних), здійснено їх техніко-економічне порівняння. Другий розділ присвячено безпосередньому проєктуванню одноосьової трекінгової системи на базі мікроконтролера Arduino. Представлено функціональну схему, алгоритм роботи, описано апаратні й програмні компоненти системи, зокрема LDR-датчики, вітровий сенсор, а також акселерометр. У третьому розділі оцінено ефективність роботи трекінгової системи, розглянуто результати експериментального дослідження, виконано порівняльний аналіз динамічних систем із фіксованою панеллю та наведено оцінку економічної доцільності впровадження.82 с.ukсонячні панелітрекінгові системиArduinoавтоматичне керуванняLDR-датчикиекономічна ефективністьодноосьовий трекерsolar panelstracking systemsautomatic controlLDR sensorseconomic efficiencysingle-axis trackerBachelor Thesis