Семінська, Наталія ВалеріївнаМаловацький, Данило Олексійович2024-09-272024-09-272024Маловацький, Д. О. Універсальний комплект навісного обладнання розмінування для існуючої наземної техніки : дипломний проект ... бакалавра : 131 Автоматизовані та роботизовані механічні системи / Маловацький Данило Олексійович. - Київ, 2024. - 91 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69347Метою даної роботи є покращення існуючого ланцюгового робочого органу розмінування за допомогою зміни механічного приводу на гідравлічний, а також адаптації його на існуючий носій для створення легкої та поширеної системи розмінування з вітчизняною локалізацією виробництва. Проаналізовано існуючі механізми розмінування та готові комерційні системи, їх особливості та переваги застосування. Розглянуто найпоширеніші вибухові та невибухові загородження для вибору найефективнішого способу їх усування. Відповідно до вимог систем розмінування обрано за прототип існуючий робочий орган та тягач. Розраховані гідросистеми та здійснена перевірка на сумісність системи носія з обраними приводами. Здійснено статичний розрахунок дії вибухової хвилі на силові елементи обраного носія. Для підключення дистанційної системи керування розроблено електричну схему.91 с.ukрозмінуваннявибухові пристроїкомплект обладнання розмінуванняуніверсальне обладнання розмінуваннянавісне обладнання розмінуванняуніверсальне навісне обладнання розмінуванняdeminingexplosive devicesdemining equipment kituniversal demining equipmentmounted demining equipmentuniversal mounted demining equipmentBachelor Thesis