Рижков, Л. М.Рижкова, І. Л.2025-03-032025-03-032024Рижков, Л. М. Дослідження режиму попереднього заспокоєння супутника / Л. М. Рижков, І. Л. Рижкова // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 15-21. – Бібліогр.: 6 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72761Розроблені концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу та метод його побудови для роботи в умовах складної місцевості та при дії засобів радіоелектронної боротьби. На основі світового досвіду створення високоточних автономних роботизованих комплексів з застосування інерціальних систем навігації запропоновано та досліджено комплексування в навігаційній системі магніто-інерціальних методів, систем технічного зору з розпізнаванням образів та прив’язкою до місцевості і штучного інтелекту. Розроблена модель похибок навігаційної системи. Приводяться розрахунки точності складових елементів навігаційної системи та точність визначення параметрів руху роботизованого комплексу.ukкеруваннямагнітометрдатчик кутової швидкостіArticleС. 15-21https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317868681.3+615.89