Мельник, Ігор ВіталійовичЛевицький, Володимир Володимирович2025-10-062025-10-062025Левицький, В. В. Пристрій керування двигуном постійного струму : дипломний проєкт ... бакалавра : 171 Електроніка / Левицький Володимир Володимирович. – Київ, 2025. – 73 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76586Дипломний проект присвячений дослідженню та розробці мікропроцесорного пристрою регулювання та стабілізації частоти обертання двигуна постійного струму. Проведено аналіз існуючих методів керування електроприводами та обґрунтовано вибір мікроконтролерної архітектури для реалізації системи керування. Розроблено структурну, функціональну та електричну принципову схеми пристрою, що забезпечує прецизійне регулювання швидкості обертання, при зміні навантаження на валу двигуна. Спроектовано та виготовлено друковану плату з використанням сучасних компонентів та технологічних рішень. Проведено комплексне моделювання можливих несправностей системи у різних режимах роботи, що дозволило оптимізувати схемотехнічні рішення, параметри регуляторів та підвищити загальну надійність пристрою. Запропоноване рішення підтверджує високу ефективність застосування мікроконтролерів для керування електроприводами та відкриває перспективи для впровадження у промислових і побутових системах автоматизації.73 с.ukмікропроцесорний пристрійдвигун постійного струмурегулювання частоти обертаннямікроконтролерелектроприводсистема керуваннястабілізація швидкостідрукована платамоделювання несправностейавтоматизаціяmicroprocessor deviceDC motorrotation speed regulationmicrocontrollerelectric drivecontrol systemspeed stabilizationprinted circuit boardmalfunction simulationautomationBachelor Thesis