Лесик, Валентин ОлександровичПідборський, Владислав Андрійович2025-11-142025-11-142025Підборський, В. А. Система генерації команд управління роботом з використанням штучного інтелекту : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Підборський Владислав Андрійович. – Київ, 2025. – 70 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77227Система генерації команд управління роботом з використанням штучного інтелекту. Проєкт містить 64 с. тексту, 22 рисунки, 1 таблицю, посилання на 16 літературних джерел, додатки та 3 конструкторські документи. Об’єктом розробки є розподілені системи керування роботами та принципи їх реалізації у реальних умовах експлуатації Мета розробки підвищення ефективності й автономності виконання команд роботом за рахунок інтеграції сучасних технологій штучного інтелекту та обробки природної мови. У дипломному проєкті розроблено архітектуру й реалізовано систему, яка забезпечує приймання текстових команд через HTTP API, їхню обробку за допомогою великих мовних моделей (LLM) та інтерпретацію у структуровані інструкції для робота. Значну увагу приділено автономній роботі системи на платформах з обмеженими ресурсами, а також питанням масштабованості й fault-tolerance завдяки використанню RabbitMQ. Проведено порівняльний аналіз сучасних AI-рішень та практичне тестування прототипу в реальних умовах. Отримані результати можуть бути використані для впровадження автономних інтелектуальних систем керування роботами в промисловості, освіті та побуті.70 с.ukробототехнікакерування роботомштучний інтелектLLMNLProboticsrobot controlartificial intelligenceBachelor Thesis004.89