Струтинський, Сергій ВасильовичБезкоровайний, Тарас Володимирович2025-08-272025-08-272025Безкоровайний, Т. В. Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів : дипломний проект … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Безкоровайний Тарас Володимирович. – Київ, 2025. – 100 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75692Дипломна робота на тему "Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів" присвячена створенню конструкції 6-осьового маніпулятора з використанням компактних та високоточних редукторів циклоїдального типу. Метою дипломної роботи є аналіз типових конструкцій промислових роботів-маніпуляторів, вибір оптимального прототипу, проектування конструкції поворотного вузла із циклоїдальним редуктором. У роботі проведено аналіз існуючих рішень у сфері промислової робототехніки, досліджено параметри маніпуляторів, визначено критерії вибору конструктивних елементів, зокрема приводів, підшипників, редукторів та засобів керування. Розроблено кінематичну схему, виконано силовий аналіз і проектування вузлів з урахуванням міцності та точності. Було здійснено розрахунки і побудовано 3D-модель маніпулятора з урахуванням вимог до вантажопідйомності тадосяжності. Розглянуто технологію виготовлення окремих деталей конструкції. Результати цієї роботи можуть бути використані в автоматизованих виробничих системах, а також при модернізації наявного обладнання для підвищення точності та надійності виконання виробничих операцій.100 с.ukFANUCманіпуляторциклоїдальний редукторповоротний вузолкінематична схемаmanipulatorcycloidal reducerrotary unitkinematic diagramBachelor Thesis