Повшенко, Олександр АнатолійовичАнтонюк, Володимир Михайлович2026-08-272026-08-272026Антонюк, В. М. Автоматизована система просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком для осіб з порушеннями зору : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Антонюк Володимир Михайлович. – Київ, 2026. – 95 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82746У дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком, призначену для підвищення безпеки та самостійності осіб із порушеннями зору під час пересування. Проведено аналіз сучасних асистивних технологій, стандартів допоміжних пристроїв та існуючих технічних рішень у сфері навігації для людей з інвалідністю. Обґрунтовано вибір оптичних далекомірів Time-of-Flight, мікроконтролерної платформи та елементної бази системи. Розроблено структурну й електричну принципову схеми, алгоритм функціонування програмного забезпечення, а також реалізовано механізм динамічної переадресації I²C-сенсорів. Запропоновано метод перетворення інформації про відстань до перешкод у тактильні сигнали змінної інтенсивності, що дозволяє передавати користувачу просторову інформацію без навантаження слухового каналу. Засобами САПР спроєктовано ергономічний корпус пристрою у формфакторі окулярів. Запропоноване рішення характеризується компактністю, енергоефективністю, модульною конструкцією та може бути використане як основа для створення сучасних носимих асистивних систем.95 с.ukавтоматизована системапросторова орієнтаціялюди з порушеннями зоругаптичний зворотний зв'язокTime-of-FlightToF-сенсоривбудовані системимікроконтролервиявлення перешкодасистивні технологіїносима електронікаавтоматизаціяautomated systemspatial orientationvisually impaired peoplehaptic feedbackembedded systemsmicrocontrollerobstacle detectionassistive technologieswearable electronicsautomationBachelor Thesis