Роскошний, Дмитро ВасильовичКатеринич, Віктор Миколайович2023-10-192023-10-192023Катеринич, В. М. Система контролю висоти польоту безпілотного літального апарату : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Катеринич Віктор Миколайович. – Київ, 2023. – 63 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61584Метою роботи є огляд і аналіз наявних систем та технологій контролю висоти, а також розробка нової системи з використанням високоточної технології LiDAR. Досліджуються найпопулярніші системи та технології, їх недоліки, точність та сфери застосування. Зокрема, в роботі приділяється особлива увага технології LiDAR, оскільки вона вважається однією з найефективніших для забезпечення точного контролю висоти. В результаті була запропонована власна система контролю висоти на основі поєднання технологій GPS та Lidar для отримання найкращого результату.63 с.ukБПЛАLiDARсистема контролю висотиточність та GPSBachelor Thesis