Онисько, Андрій ІллічНіколаєнко, Дмитро Сергійович2026-09-302026-09-302026Ніколаєнко, Д. С. Система динамічного просторового моніторингу на основі лазерного сканування та комп’ютерного зору : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Ніколаєнко Дмитро Сергійович. – Київ, 2026. – 64 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83615Дипломна робота виконана на 60 сторінках, містить 13 ілюстрацій, 3 таблиці, 1 додаток, 23 джерел у переліку посилань. Мета роботи — розробка інтелектуального апаратно-програмного комплексу охорони «Sentry Gold» на базі периферійних обчислень (Edge Computing) для усунення недоліків традиційних систем (хибні спрацювання, мережеві затримки) завдяки локальній лазерній телеметрії та комп’ютерному зору. Методи та засоби: Апаратною базою виступає Raspberry Pi Zero 2W, LiDAR TF-Luna та сервопривід із ШІМ-керуванням. Програмну частину (Python) побудовано за клієнт-серверною архітектурою на базі Flask. Модуль розпізнавання об’єктів реалізовано через TensorFlow Lite (квантована модель MobileNet SSD) за методологією TinyML. Інтерфейс користувача функціонує через Telegram Bot API (бібліотека Telepot). Результат — створено автономний прототип, що сканує простір, виявляє та класифікує об’єкти і миттєво надсилає сповіщення з медіафіксацією у Telegram. Для забезпечення стабільної роботи вирішено проблему термального троттлінгу процесора за допомогою алгоритму асинхронних мікропауз. Також оптимізовано збереження відео через FFmpeg без ресурсомісткого транскодування. Система повністю готова до інтеграції в інфраструктуру IoT.64 с.ukedge computingкомп’ютерний зірlidarraspberry pitelegram bot apitinymlапаратно-програмний комплексBachelor Thesis