Ревенко, В. Б.Каращук, Н. Н.2023-05-262023-05-262021Ревенко, В. Б. Метод синтеза следящих систем автоматического управления высокой точности / Ревенко В. Б., Каращук Н. Н. // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 87. – С. 30-38. – Бібліогр.: 33 назви.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56164Представлено метод синтеза следящих систем автоматического управления высокой точности, эквивалентных комбинированным, в условиях одновременного присутствия как неизмеряемого входного полезного (задающего) воздействия X, так и внешних возмущений и помех. Предложено решение задачи управления в рамках двухконтурных систем, эквивалентных комбинированным системам (Pис. 2), в которых первый блок второго контура осуществляет операцию извлечения X из сигнала ошибки εк по выражению (5), передаточная функция второго регулятора задается выражением (6), третий блок осуществляет инверсию передаточной функции (ПФ) WОУ(p). Характеристический полином двухконтурной системы автоматического управления (САУ) имеет вид (7), что исключает влияние второго контура на устойчивость первого. Полином числителя передаточной функции по ошибке должен иметь разность полиномов, что приводит к достижению инвариантности. В соответствии с этими требованиями условие инвариантности и характеристическое уравнение имеют вид (16) и (17). Двухконтурная САУ, имеющая передаточную функцию по ошибке вида (20) является эквивалентной комбинированной, так как в ней обеспечиваются: инвариантность ошибки относительно задающего воздействия без непосредственного его измерения; устойчивость первого контура при устойчивом втором контуре. При данном построении САУ эквивалентность комбинированным системам, в отличии от метода дифференциальных связей, достигается не тремя, а двумя контурами управления. Синтезирована двухконтурная САУ, эквивалентная комбинированной, которая при этом реализует требование – повышение астатизма САУ на единицу. Предложенный метод целесообразно применять для построения следящих систем (особенно радиотехнических, где входное полезное воздействие неизмеряемо), а также в системах управления летательными аппаратами различного назначения.ruсистемы автоматического управлениявысокая точностьпередаточная функцияметод синтеза; инвариантностьустойчивостьрадиотехнические следящие системыустройство управленияобьект управленияконтуррегуляторсистеми автоматичного управлiннявисока точнiстьпередавальна функцiяметод синтезуiнварiантнiстьстiйкiстьслiдкуючi радiотехнiчнi системипристрiй керуванняоб’єкт управлiнняконтуррегуляторservo-systemshigh precisiontransfer functionsynthesis methodinvariancestabilityradio engineering servo-systemscontrol deviceobject of controlloopregulatorArticlePp. 30-38https://doi.org/10.20535/RADAP.2021.87.30-38621.391.170000-0002-2358-59830000-0002-5691-2098