Левченко, Є. В.2019-06-202019-06-202019Левченко, Є. В. Система керування дельта роботом зі зворотнім зв’язком / Є. В. Левченко // ХII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2019 р., м. Київ, Україна : збірник праць / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – С. 220–223. – Бібліогр.: 8 назв.978-611-01-1465-3https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28016У даній науковій роботі проводиться дослідження що до розрахунку параметрів та проектування системи курування роботом конфігурації – дельта. Система реалізована на основі тензометричного блоку сенсорів HBM50, графічний інтерфейс користувача виконаний за допомогою програмного пакету LabView. Серед переваг можна відзначити, відсутність необхідності щоразу коригувати положення перед початком виконання операції, висока роздільна здатність вимірювальної величини.ukконтролердатчикпрограмазворотній зв’язокArticleС. 220-223621.865.8