Боровицький,Володимир МиколайовичЗалізняк, Максим Ігорович2025-01-022025-01-022024Залізняк, М. І. Комп’ютерно-інтегрований портативний теплопеленгатор : магістерська дис. : 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / Залізняк Максим Ігорович. – Київ, 2024. – 111 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71520Основною метою даної магістерської дисертації присвячена створенню сучасного портативного теплопеленгатора з використанням мікроконтролера ESP, який призначений для виявлення та аналізу теплових зображень у різних умовах. Метою дослідження є розробка компактного та ефективного пристрою, здатного реєструвати теплові випромінювання об'єктів. На відміну від попередніх розробок, цей теплопеленгатор поєднує мінімальні розміри, низьке енергоспоживання та високу точність визначення температурних змін. У процесі роботи було проаналізовано існуючі технічні рішення в сфері теплової діагностики. Особливу увагу приділено вибору найбільш чутливих теплових сенсорів та розробці алгоритмів обробки зображень, які дозволяють миттєво перетворювати теплове випромінювання на зрозумілу картину. Практична цінність проєкту полягає в універсальності застосування теплопеленгатора. Він може бути корисним у багатьох сферах - від військової промисловості, промислової діагностики обладнання до пошукових операцій та наукових досліджень. Розроблений пристрій демонструє високу надійність та точність визначення температурних відмінностей. Завдяки компактній конструкції та продуманій електронній начинці, теплопеленгатор здатен працювати в складних польових умовах. Результати дослідження показують перспективність подальшого розвитку портативних теплопеленгаційних систем та їх потенціал для впровадження в різноманітні галузі людської діяльності.111 с.ukкомп'ютерно-інтегрована системаоптико-електронна системамікроконтролер ESP32мікроконтролер STM32оптичні сенсориобробка данихпрограмне забезпеченняапаратні компонентиавтоматизаціяцифрова обробка сигналівMaster Thesis004.932.2