Таран, Владислав ІгоровичАмелін, В’ячеслав Олегович2024-10-162024-10-162024Амелін, В. О. Система відстеження об'єктів для пристроїв з обмеженими обчислювальними потужностями : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Амелін В’ячеслав Олегович. – Київ, 2024. – 134 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69897Дипломний проєкт на тему: «Система відстеження об'єктів на пристроях з обмеженими обчислювальними ресурсами» присвячений аналізу та розробці ефективних методів виявлення та відстеження об'єктів у реальному часі на пристроях з обмеженими обчислювальними потужностями. Основною метою роботи є дослідження сучасних алгоритмів, які забезпечують високу точність та швидкість роботи на таких пристроях, та побудова системи відстеження об'єктів на їх основі. У першому розділі роботи виконується аналіз предметної області, включаючи значимість відстеження об'єктів у сучасних застосунках та проблеми, що виникають під час роботи з пристроями з обмеженими обчислювальними потужностями. Розглядаються існуючі рішення для детекції та відстеження об'єктів, їх переваги та недоліки, а також сучасні спеціалізовані обчислювальні пристрої з обмеженими ресурсами, такі як TPU, VPU, та NPU. Другий розділ присвячений аналізу методів та технологій. Описуються постановки задачі відстеження та розпізнавання об'єктів, детально розглядаються алгоритми YOLO для детекції та Калманівський фільтр для відстеження об'єктів. Також обговорюється використання TensorFlow для реалізації Калманівського фільтра, обрані набори даних для обробки зображень, інші технології та бібліотеки, такі як Jupyter Notebook, Numpy, OpenCV2, tqdm, Docker та інші. Особливу увагу приділено системі оцінювання IoU для забезпечення високої точності оцінки результатів. Третій розділ зосереджений на реалізації системи відстеження об'єктів, включаючи опис архітектури системи, налаштування Docker оточення, реалізацію детекторів та трекерів об'єктів, зокрема YOLO та Калманівського фільтра, а також функцій оцінки. Четвертий розділ містить експериментальне дослідження та порівняння алгоритмів. Описуються критерії продуктивності, методика проведення експериментів, результати тестування алгоритмів YOLO і Калманівського фільтра на різних пристроях з обмеженими обчислювальними можливостями. Проводиться аналіз результатів для виявлення найкращих підходів та робиться висновок щодо ефективності алгоритмів у реальних умовах. Робота завершується висновками та списком використаних джерел, де підсумовується проведене дослідження та результати розробки системи відстеження об'єктів на пристроях з обмеженими обчислювальними ресурсами.134 с.ukBachelor Thesis