Сугак, А. О.Вислоух, С. П.2026-10-052026-10-052025Сугак, А. О. Моделювання процесу орієнтації вісесиметричних деталей при автоматизованому виробництві / А. О. Сугак, С. П. Вислоух // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 127-130. – Бібліогр.: 6 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83689У роботі розглянуто процес орієнтації вісесиметричних деталей у автоматизованому приладобудівному виробництві. Подано огляд підходів до моделювання контактної взаємодії, геометричних відхилень та факторів, що впливають на стійкість вставлення. Представлено уточнену математичну модель, яка враховує контактні сили, тертя та стохастичні збурення. Окреслено методи чисельного аналізу на основі Python та MATLAB/Simulink для дослідження впливу технологічних параметрів на стабільність процесу. Запропоновано напрями подальших теоретичних досліджень, що включають розширення моделі, врахування пружнопластичних та температурних ефектів, а також розвиток адаптивних методів керування орієнтацією.ukорієнтація деталейвісесиметричні деталіавтоматизоване складанняконтактна взаємодіячисельне моделюваннястохастичні збуренняArticleС. 127-130621.51