Проценко, В. В.Шевченко, В. В2026-10-052026-10-052025Проценко, В. В. Автоматизовани система контролю параметрів якості поверхні деталі / В. В. Проценко, В. В. Шевченко // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 115-118. – Бібліогр.: 4 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83693У статті подано результати дослідження та розроблення автоматизованої системи контролю параметрів якості поверхні деталей у приладобудуванні на базі роботизованих комплексів і оптичних систем. Показано, що ручний та вибірковий контроль мають низьку повторюваність, суттєву залежність від людського фактора і недостатню швидкодію. Запропоновано структуру системи, яка поєднує промисловий робот-маніпулятор, камеру технічного зору, модуль попередньої та високорівневої обробки зображень, а також підсистему статистичного контролю процесу. Розроблено математичну модель вимірювального каналу з урахуванням невизначеності вимірювань і показників придатності технологічного процесу. Наведено результати експериментальних досліджень на лабораторному стенді з конвеєрною подачею деталей, які підтверджують можливість забезпечення високої точності контролю та стабільності процесу. Виконано техніко-економічне обґрунтування впровадження системи та показано доцільність її реалізації для підприємств приладобудівної галузі.ukавтоматизований контроль якостікомпʼютерний зірроботизована системаповерхня деталістатистичний контроль процесуArticleС. 115-118658.562