Бондаренко, Є. А.2023-08-042023-08-042022Бондаренко, Є. А. Математичні моделі похибок визначення кутів орієнтації та широти місцезнаходження наземної безплатформної інерціальної навігаційної системи / Бондаренко Є. А. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 44. – С. 12-20. – Бібліогр.: 3 назви.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58920У статті розглянуто обчислювальний алгоритм визначення кутів орієнтації та широти місцезнаходження безплатформної інерціальної навігаційної системи (БІНС), яку змонтовано на наземному транспортному об’єкті. Вважається, що об’єкт є нерухомим відносно поверхні Землі. Розглянуто також математичні моделі похибок визначення вказаних кутів, що спричинені, в свою чергу, зміщеннями нуля та похибками масштабних коефіцієнтів чутливих елементів БІНС – наприклад, лазерних гіроскопів та лінійних акселерометрів.ukкут орієнтаціїмісцезнаходженнячутливі елементиматематичні моделі похибокArticlePp. 12-20https://doi.org/10.20535/0203-3771442022284611537.826