Галецький, Олександр СергійовичГорделюк, Ілля Ігорович2025-08-272025-08-272025Горделюк, І. І. Система пневматичних м’язів для складських роботів з підвищеною енергоефективністю : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Горделюк Ілля Ігорович. - Київ, 2025. - 101 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75691У дипломному проєкті розроблена система пневматичних м’язів для складських роботів, яка забезпечує підвищену енергоефективність і придатність до автоматизації логістичних процесів. Запропонована конструкція спрямована на усунення недоліків традиційних моделей, зокрема Мак-Кіббена, шляхом оптимізації геометрії циліндра та використання сучасних матеріалів. На основі аналізу літературних джерел обґрунтовано вибір двох варіантів конструкції з однаковою геометрією, але різними матеріалами: економічного (з армованим нейлоном) для стандартних складів і технологічного (з вуглецевим волокном) для високоефективних застосувань. Удосконалено конструкцію шляхом зменшення діаметра циліндра на 10%, зміни кута плетіння сітки до 25° та впровадження модульних швидкознімних кріплень, виконано відповідні розрахунки. Очікується, що система забезпечить зниження енергоспоживання на 15-20%, підвищення довговічності м’язів у 2-3 рази та спрощення інтеграції в маніпулятори роботів, що сприятиме ефективності складських операцій.101 с.ukпневматичні м’язискладські роботиенергоефективністьавтоматизація логістикиоптимізація конструкціїармований нейлонвуглецеве волокномодульні кріпленнядовговічністьінтеграція в маніпуляториpneumatic muscleswarehouse robotsenergy efficiencylogistics automationdesign optimizationreinforced nyloncarbon fibermodular fastenersdurabilitymanipulator integrationBachelor Thesis