Бурау, Надія ІванівнаКлименко, Анастасія Максимівна2020-12-282020-12-282020-12Клименко, А. М. Фільтрація сигналів чутливих елементів систем орієнтації і навігації : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Клименко Анастасія Максимівна. – Київ, 2020. – 92 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38346Останні роки все більш широкого поширення набуває питання фільтрації сигналів мікромеханівчних навігаційних приладів. Оскільки неможливо уявити технології без сигналів, а сигнали без фільтрації. В наш час найбільш розповсюджено застосування фільтрів наступних типів: фільтр Калмана, фільтр «Ковзке Середнє» та комплементарний фільтр. Вони є найкомфортнішими у роботі та видають відносно хороший результат. Отже основною цілью даної магістерської дисертації є проведення порівняльного аналізу фільтрації сигналів мікромеханічного акселерометра та гіроскопа за використанням трьох фільтрів.ukмікромеханічні приладифільтр Калманафільтр «Ковзке середнє»комплементарний фільтргіроскопакселерометрaccelerometermicromechanical devicesKalman filter"Sliding average" filtercomplementary filtergyroscopeMaster Thesis92 с.