Поліщук, Михайло МиколайовичПолодюк, Микита Сергійович2023-08-022023-08-022023Полодюк, М. С. Симуляція педіпуляторів антропоморфного крокуючого робота : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Полодюк Микита Сергійович. – Київ, 2023. – 76 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58848Пояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, 24 рисунків, 9 математичних формул, посилання на 29 літературні джерела та 4 конструкторські документи – загалом 70 сторінки. Об`єкт дослідження: програмні реалізації, що використовуються для симуляції педіпулятору антропоморфного крокуючого робота. Мета дипломного проєкту: створення програми, яка допоможе розвинути практичні навички у обрахунку параметрів та оптимізації крокуючих роботів. У дипломному проєкті було створено програмну реалізацію, яка призначена для автоматичного обрахунку параметрів антропоморфного крокуючого робота за введеним даними, а також, відображає залежності цих параметрів на графіках. Програмна реалізація представлена у вигляді інтерактивних вікон. Окрім цього, був проведений аналіз предметної області, який включав в себе ознайомлення з видами роботів, в особливості з крокуючими. Також, був проведений порівняльний пошук оптимального набору технологічного стеку для розробки вказаної програмної реалізації. Під час розробки програмної реалізації були сформовані принцип переміщення крокуючого роботу та блок-схема алгоритму роботи програмної реалізації.76 с.ukантропоморфний роботкрокуючий роботпедіпуляторсимуляціяобрахунок параметрівPythonпрограмна реалізаціяBachelor Thesis004.4