Петришин, Андрій ІгоровичКовтун, Владислав Вадимович2025-09-092025-09-092025Ковтун, В. В. Розробка системи керування машин великої прохідності з бортовим поворотом : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Ковтун Владислав Вадимович. - Київ, 2025. - 72 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75864У роботі розглянуто сучасні технічні рішення систем керування для всюдиходів і військової техніки, зокрема з використанням фрикційних муфт, гальм, планетарних та диференціальних передач. Проведено аналіз існуючих схем, виявлено їхні переваги та недоліки. На основі отриманих даних розроблено власну конструкцію системи керування бортовим поворотом, яка передбачає використання фрикційних муфт і гальм у поєднанні з передачею гвинт-гайка та передачею типу рейка. Здійснено інженерні розрахунки механізмів типу «гвинт-гайка», рейково-зубчастих передач, а також гідравлічного приводу. Для оцінки ефективності конструкції було створено тривимірну модель у середовищі Autodesk Inventor, та проведення аналізу пружно-деформованого стану.72 с.ukсистема керуваннябортовий поворотвсюдихідфрикційна муфтагальмопланетарний редукторгідропривідрейкаcontrol systemside steeringall-terrain vehiclefriction clutchbrakeplanetary gearboxhydraulic driverailBachelor Thesis