Поліщук, Михайло МиколайовичКомісар, Максим Володимирович2020-02-182020-02-182019-12Комісар, М. В. Автоматизований модуль розрахунку параметрів газового накопичувача енергії крокуючого робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Комісар Максим Володимирович. – Київ, 2019. – 84 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31698Проблема компактних та достатньо потужних джерел енергії для робототехнічних систем є невирішеною сьогодні. Пошук ефективних джерел живлення для роботів є затребуваною задачею. У наш час розроблено багато електричних джерел живлення акумуляторів різних типів. Проводяться дослідження для пошуку рішень з рекуперацією енергії, що дозволяло б збільшити ефективний час використання робота з однієї зарядки. Так, наявні хімічні та фізичні накопичувачі енергії з рекуперацією. Існує також рішення газового накопичувача. Метою дисертації є підвищення ефективності шляхом автоматизації процесу проектування модуля рекуперації газового накопичувача, що дозволить пришвидшити роботу проектувальників, зробити її більш якісно. Задачею є розробити САЕ систему, за допомогою якої будуть здійснюватись обчислення характеристики параметрів газового накопичувача. Додаток, розроблений внаслідок виконання дисертації, дозволяє інженерам-проктувальникам, дослідникам та науковцям робити розрахунки з вищою ефективністю та уникати помилок. Загальний об’єм роботи – 78 сторінок, 12 рисунків, 22 таблиці, 2 додатки, 12 бібліографічних найменувань за переліком посилань.ukCAE системагазовий накопичувачвиконавчий пристрійрекупераціямодуль САПРgas storageactuatorrecuperationCAD moduleCAE systemMaster Thesis84 с.004.42