Жуйков, Валерій ЯковичМожаровський, Дмитро Олександрович2019-01-082019-01-082018Можаровський, Д. О. Метод керування кроковим двигуном з мінімальним рівнем пульсації : магістерська дис. : 171 Електроніка / Можаровський Дмитро Олександрович. – Київ, 2018. – 98 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/25610Метою представленої магістерської дисертації є аналіз існуючих методів керування кроковим двигуном та розробка алгоритму постійного по величині моменту з мінімальним рівнем пульсації. Було проведено комп’ютерне моделювання запропонованих методів керування кроковим двигуном та їх подальша обробка та аналіз, з метою виявлення найбільш доцільного алгоритму керування з точки зору пульсацій моменту. Побудовані осцилограми струмів керування, їх спектри та сумарний момент двигуна. Для порівняння їх між собою застосовувалося середньоквадратична похибка та час зміни полярності струму, що впливає на величину пульсацій моменту. Реалізовано метод ШІМ зі змінною частотою несучої функції для забезпечення постійного коефіцієнту пульсації струму. Практична цінність роботи полягає у забезпечені моменту двигуна на рівні 5% і менше.ukкроковий двигунпульсація моментуалгоритм керуванняstepping motorpulsation of momentcontrol algorithmшаговый двигательпульсация моментаалгоритм управленияMaster Thesis98 с.621.314