Хавець, Д. О.2023-10-312023-10-312022Хавець, Д. О. Система навігації мобільного робота для надзвичайних ситуаціях / Д.О. Хавець // XVIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених “Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні”, 06-07 грудня 2022 р, м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 139-141. – Бібліогр.: 5 назвhttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61904Приведена актуальність створення та використання автономних систем управління роботами. Розглянуто основні задачі навігації мобільних роботів та основні проблеми, що виникають при їх рішенні. Проаналізовано існуючі методи та алгоритми вирішення задач навігації мобільних роботів. Запропоновано використання мобільних роботів з метою створення безпечних умов праці під час огляду важкодоступних та небезпечних об’єктів.ukмобільні роботинавігаціяавтоматизаціяробототехнікаArticleС. 139-14162.529